谐波减速机选型计算流程图

谐波减速机在军工、航天航空、工业机器人、人形机器人、工程器械、机床设备等领域得到广泛使用，不同行业不同设备不同部件所需要的谐波减速机的型号是不一样，那么谐波减速机应该如何进行型号选择呢？谐波减速机选型计算流程图是怎样的呢？

根据负载转矩模式计算出谐波减速机输出侧施加的平均负载：Tav(Nm)

注：负载转矩模式的确认

计算出各负载转矩模式的数值

负载转矩                     Tn(Nm)

时间                            tn(sec)

输出转速                     nn(r/min) 

 通常运转模式

启动时                        T1、t1、n1

正常运转时                 T2、t2、n2    

停止（减速）时           T3、t3、n3

停机时                        T4、t4、n4     

最高转速

最高输入转速                nomax

最高输出转速                nimax

冲击转矩

施加冲击转矩时              Ts、ts、ns

要求使用寿命

                                    L10=L(时间)   

谐波减速机在进行型号选择时可以根据以上的谐波减速机选型计算流程图进行选定。任何一个数值超过额定表的数值时，请重新考虑大一个的型号或开裂降低负载转矩等条件。