斜齿轮行星减速机结构

行星减速机制造中使用斜齿轮的原因:直齿轮的缺点主要是振动。特别是慢驱电机与主电机、油站油泵电机与主电机联锁，以及基本单元图要求的其他联锁。

检查慢速驱动器连接，以确保后部连接。将减速器与手柄连接后，用手慢慢移动驾驶员，确认操作。

电机运行后可以低速启动，不受阻碍或影响。因为在任何时候，大约一半的时间（假设重合度为1.5）两个牙齿将工作带来额外的力量效益。

检查行星减速机的整个系统是否拧紧了螺栓和所有连接螺栓，并检查控制系统是否完整可靠。无论是由于设计、制造或变形，渐开线齿廓都可以沿整个齿面同时变化。加油30分钟后，检查管路系统法兰、加油站油压、油温及各系统是否正常工作，启动主减速器、斜齿轮反向直轮会导致轴力差。这将导致有规律的刺激，一旦每个牙齿，通常是非常强大的。因此，在减速器的制造中应采用锥齿轮代替直齿轮。

由此产生的振动会给齿轮带来沉重的载荷和噪声。另一个缺点是，有时两对牙齿在接触过程中会发生啮合，由于在循环过程中牙齿的啮合条件限制了应力，所以不能使用附加力。

斜齿轮减速机可以看作是放置在圆柱齿轮内的一组细直齿圆柱齿轮，从而使各直齿圆柱齿轮的接触点位于齿形的不同部位从而补偿各直齿轮的误差。由于齿的弹性，补偿效果非常有效，即使误差小于10mm的齿也可以有平均误差。因此，它可以在1米的负荷下平稳运行。因此，应力可以基于齿宽的1.5倍而不是基于齿宽。