谐波减速机的原理、优缺点

谐波减速机的原理、优缺点

1.基本原则

谐波减速机

具有3个关节的腹部和肘部，一个大俯仰的智能机器人足，一个负载工业机械手，一个，两个或三个轴与一个完整的RV。与谐波减速机相比，RV减速器在生产过程中的关键是机械加工过程。RV减速器具有较高的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命，与谐波传动系统不同，随着使用时间的推移，健身运动的精度将大大降低，缺点是网重、体积大是的

RV-E减速机

谐波减速机

本实用新型用于中小吨位工业机械手和多轴智能机器人的末端，谐波减速机是谐波齿轮传动和谐波齿轮传动的一种。包括网络加速器和谐波减速机。谐波减速器由刚性轮、柔性轮、滚动轴承和超声波发生器三个轮组成。同时，实心轮齿数略大于弹性轮齿数。中小型智能机器人用谐波减速机具有重量轻、重量轻、承载能力大、健身精度高、单级减速比大等特点。

不同的是，这种齿轮传动的重要谐波是软性的，需要不断变形，因此比较敏感，承载能力和使用寿命不足。齿条一般是摆线减速器，以前的谐波齿轮都是全齿形渐开线齿轮，现在有些厂家都采用双圆弧齿形，这种渐开线齿轮的齿形是好多了。