行星减速机的扭矩如何测试？

传统的行星减速机加载扭矩测试装置，在常温下将扭矩扳手安装在减速器的输入端，扭矩逐渐增大。扭矩值将从小到大显示，然后进行还原操作。在测试中，输出轴转速超过10转，最大扭矩值为行星减速机无负载扭矩。然而，在试验方法中，由于人为因素的影响，扭矩扳手的转速很难控制，其输入转速的波动将直接影响减速器的输出扭矩因此，很难观察到减速机扭矩的微小变化。

该方法采用一套伺服驱动系统，实现了对伺服行星减速机机械效率的动态测量。本发明采用一套伺服系统测试减速器传动效率的方法，不需要设置专门的测试平台，只需将减速器与现有的一套伺服驱动装置连接即可。

方法：计算机与控制器、驱动器、驱动器连接，伺服电机直接与行星齿轮减速器连接，效率是最重要的性能指标之一，但效率需要测量其工作状态；在一般情况下，效率很难衡量。

减速器的传动比恒定，只要测量输入输出轴的扭矩，就可以测量传动扭矩时行星减速机伺服机构的变形。

此外，富宝机电科技技术公司表示，行星齿轮工作时，要正确使用齿数，提高效率，延长使用寿命，传动更可靠。